四、視域分析（Viewshed Analysis）為地理資訊系統中常應用於三維地形資料的分析功能，請說明在不規則三角形網（Triangulated Irregular Network; TIN）模型中，由觀測者位置O【坐標為(Xo, Yo, Zo)】判斷任一個三角形△ABC【各頂點之坐標分別為 (Xa, Ya, Za)、(Xb, Yb, Zb)、(Xc, Yc, Zc)】之可視性（Visibility）的方法。（20 分）