四、警察機關為維持善良之秩序，除去其障害，採行各種措置及作用。無論何種措置及作用，若非為實現警察義務則不得發動，依此可導出關於警察權發動之要件、對象及程度之限制。試說明警察權行使之界限，包括哪些原則？