題目七:【15分】如圖所示之輪系,齒輪A·B、C及D之齒数分別為20齒、50齒、10齒及40齒,若主動輪A轉速200rpm順時針方向迴轉,則此輪系之輪系值e為多少及D輪之轉速ND為多少rpm?