題組內容

一、車 輛 轉 向 幾 何 之 設 計 大 多 以 阿 克 曼 轉 向 幾 何 （ Ackermann steering geometry）為基礎。（每小題 10 分，共 30 分）

⑵請配合簡圖，並利用內、外側輪轉角δi 與δo、軸距 L 以及輪距 B 描寫 阿克曼轉向幾何。