3. 若一個分類器只能判別兩個類別(例如一個超平面)。假設現在要分四個類別，則該怎麼建構四類別的分類器？(本題 9 分)

二、填充題：＜＜以下為填充題，請用原子筆在答案紙作答，勿直接填入試卷的空格內＞＞(共 15 題，每題 2 分)1. 若已知一個 n 桿機器臂的運動方程式為D(q)q̈+ C(q, q̇)q̇ + g(q) = T，則C(q, q̇)q̇中由哪兩種力矩所構成？ ________________________。