4. 如圖(八)所示,為一斜齒輪周轉輪系,斜齒輪2、3為不固定於S軸,而可繞S軸轉 之兩相等斜齒輪,軸環P用鏈銷固定在S軸上,短軸A又固定在P上,斜齒輪4套在 短軸上自由轉動,與斜齒輪2、3相嚙合,各齒輪之齒數如圖所示,當齒輪5轉速 +50 rpm時,則齒輪7之轉速與轉向為何?