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四、將下列的 3 階微分方程式轉換成現代控制的形式（Modern control form），其狀態變數（State variable）以可控制性標準型式（Controllable canonical form）或是所謂相位變數型式（Phase variable canonical form）來表示。

【題組】(三)求出所需要之迴授控制 u   KX 之 K 為何？（10 分）
【題組】(二)如果要求系統的閉迴路輸出響應之其中一個極點配置於 20 ，同時另外一個 2 階系統之實數部分之極點為 2 ，且此 2 階系統之阻尼比為 0.5。求此系統的特徵方程式為何？（5 分）
【題組】(一)求出式中之 A、B、C。（15 分）
50. 下列哪一項是資料導向程式設計的核心特點？ (A) 程式行為由硬編碼(Hard Coding)邏輯決定 (B) 無需理會資料，專注於寫固定邏輯 (C) 讓程式的行為和決策主要由外部資料驅動 (D) 優先考慮使用全局變量來儲存數據
49. 關於進行程式碼除錯的敘述，下列哪一項正確？ (A) 隨機使用 print 語句是最有效的除錯方法 (B) 除錯時應忽略錯誤訊息，專注於程式碼的其他部分 (C) 編寫單元測試(unit test)是一種推薦的自動化錯誤檢測方法 (D) 程式碼審查(code review)不利於發現和修正錯誤
48. 如附圖所示 Python 程式碼，其執行結果下列哪一項正確？
(A) (B) (C) (D)

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