動力系統理論( Dynamic System )動作是由神經系統、肌肉骨骼系統、心肺系統、知覺系統、經瞼環境等因素互動而形成，其相互間關係在每一階段皆不相同，且有自我組織能力。動態系統理論(dynamic system theory)：指個體會自我組織本身各系統(包括神經、肌肉骨骼感覺、和認知系統等)和環境產生互動，以因應生存需求(廖華芳、王天苗，1998)。動態系統理論(dynamic system theory) 學者Thelen 提出發展是由於個體本身各系統（如神經、肌肉骨骼、感覺、和認知系統等）產生互動所造成，而且在不同的發展階段其互動關係會有不同，個體會自我組織並和環境產生互動以因應生存需求。
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