試卷測驗 - 112 年 - 第二十七屆自動化工程師暨第十三屆機器人工程師證照考試－Level 1 / 機器人初階：自動化工程概論#117007-阿摩線上測驗

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試卷測驗 - 112 年 - 第二十七屆自動化工程師暨第十三屆機器人工程師證照考試－Level 1 / 機器人初階：自動化工程概論#117007

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1(B).

1. 歸併工件族與機器群的生產模式，稱為
(A)自動化
(B)群組技術
(C)自動製造
(D)AI。

2(A).

2. 一家汽車公司利用機器人來加速汽車零件組裝的效率，這是屬於下列哪一種型態的電腦應用？
(A)電腦輔助製造
(B)電腦輔助教學
(C)電腦輔助設計
(D)電腦模擬訓練。

3(A).

3. 機器手臂的位置控制系統執行程式所指定的目標位置通常會發生誤差，此種誤差在下列機器手臂何種姿態最小？
(A)各關節靠近原點位置
(B)各關節半伸展
(C)各關節最大伸展
(D)以上皆非。

4(A).

4. 布林代數中 A+AB 可化簡成？
(A)A
(B)B
(C)AB
(D)A+B。

5(D).

5. 一自動流程生產線包含有 2 個工作站與一個輸送系統用以移動零件，若輸送帶的速率為 1m/min，而生產線上工件的間隔距離為 1m，生產線總長度為 4m，試問理論上的生產週期時間(cycle time)為
(A)0.75
(B)1.0
(C)2.0
(D)4.0 min/unit。

6(D).

6. 採用自動化的理由為
(A)減少勞工成本
(B)減輕勞工短缺
(C)增加生產力
(D)以上皆是。

7(C).

7. 自動化系統機構中能將零件間歇迴轉移送，且每迴轉一圈可作 6 分割停駐，其名稱為
(A)蘇格蘭顎機構
(B)平版凸輪
(C)精密動力分度機構
(D)日內瓦機構。

8(D).

8. 機器人所能控制腕部末端的最小增量稱為
(A)空間解析度
(B)精確度
(C)重現度
(D)靈敏度。

9(D).

9. 真空吸盤以水平吸取 4kgf 之重物，當真空壓－65kpa、安全率取 4，應選用多大有效盤徑之吸盤
(A)ψ25
(B)ψ32
(C)ψ40
(D)ψ55 mm。

10(C).

10. CNC 加工程式若使用絕對座標，則刀具移動之各點座標以何者為計算基準？
(A)任一點
(B)前一點
(C)程式原點
(D)機械原點。

11(B).

11. 以 PLC 來控制步進馬達轉速，若馬達之步進驅動為 1.8 度/step，欲使馬達的轉速為 300RPM，PLC 每秒需輸出多少脈波來控制？
(A)500
(B)1000
(C)1500
(D)3000。

12(D).

12. 某一機器在全能之下可運作 50 小時/週，其生產率為 20 單位/小時。設在某一週內，該機器生產了 850 單位的零件，其餘時間則閒置，則此機器的利用率(utilization)為？
(A)70
(B)75
(C)80
(D)85 %。

13(　).

13. 有一步進馬達驅動之導螺桿式工作平台，導螺桿導程為 8mm，其中馬達輸出軸與導螺桿間裝配有一轉速比 20：1 之減速齒輪組。如工作平台之位移解析度要求為 0.001mm，則此步進馬達之步進角度應為
(A)0.45
(B)0.9
(C)1.8
(D)3.6 度。

14(　).

14. 工業機器手臂經由控制系統控制可至指定位置，若控制系統使用低阻尼則下列何者是其運動特性？
(A)響應速度快
(B)振動起伏大
(C)空間解析度差
(D)以上皆是。

15(　).

15. 機器人無論從事舉放、握持等動作時皆需動力能源，下列何者可提供較大之動力能源？
(A)AC
(B)DC
(C)步進
(D)油壓馬達。

16(　).

16. 各廠商同時進行設計、開發、分析和準備製造元件的作業方式稱為
(A)同步
(B)分散式
(C)聯合
(D)自動化工程。

17(　).

17. 皮帶驅動系統中，惰輪的主要功能為何？
(A)控制系統速度
(B)切換系統運動方向
(C)維持皮帶鬆緊
(D)調整皮帶平行度。

18(　).

18. 電腦的基本架構可分為五大單元，其中輸出單元(output unit)的功用為？
(A) 將資料輸出到顯示器或儲存媒體
(B)執行程式和處理資料
(C)進行算術運算與邏輯運算
(D)接收使用者所輸入的資料。

19(　).

19. 考量一扭力 2kg-m 的馬達，當轉速達 50rpm，其瓦特數功率約為？
(A)10
(B)40
(C)100
(D)1000 瓦特。

20(　).

20. 透過將 3D 的物體模型分解成一堆小元素，可對於結構之特性進行分析與研究的一種數值方法，稱為？
(A)有限元素分析
(B)模流分析
(C)質量屬性分析
(D)以上皆非。

21(　).

21. 下列哪一種機構能夠應用來製作旋轉間歇分度移送系統？
(A)日內瓦機構
(B)桶形凸輪
(C)蝸桿蝸輪機構
(D)以上皆可。

22(　).

22. 自動化控制定位系統的工作台是由一螺桿來驅動，其導程 p=6.0mm。螺桿連接步進馬達的輸出軸，傳動齒數比 rg=5：1 之齒輪箱，步進馬達之步進角度數目 ns=48，請問工作台移動 x=250mm 的距離需要多少脈衝？
(A)1,000
(B)5,000
(C)10,000
(D)15,000。

23(　).

23. 一油壓缸直徑 D=60mm，桿徑 d=30mm，則在相同壓力下，前進推力與後退壓力之比為
(A)2：1
(B)1：2
(C)3：4
(D)4：3。

24(　).

24. 自動化流程生產線的輸送機械，只要完成某工作站的工作，便隨時可移至下一個工作站的是？
(A)連續性
(B)間歇性
(C)同步性
(D)非同步輸送。

25(　).

25. 應用於機器人之機械視覺系統中，以 A/D 轉換器取樣，若想正確地重建訊號，取樣頻率至少為影像訊號最高頻率的？
(A)1
(B)2
(C)3
(D)4 倍。

26(　).

26. 一油壓迴路其操作表壓力最大為 50kgf/cm2，若一油壓缸須出力 600kgf，則油壓缸活塞直徑 D 應為多少？
(A)4.1
(B)3.9
(C)3.8
(D)3.7 cm。

27(　).

27. 機械手搬運設備之驅動方式，下列哪一種定位精度最高？
(A)氣壓式
(B)油壓式
(C)伺服式
(D)比例式。

28(　).

28. 在電機控制中，控制馬達正反轉需使用
(A)限時電路
(B)自保持迴路
(C)邏輯電路
(D)互鎖電路。

29(　).

29. 伺服系統中之 PID 控制器是指？
(A)比例控制
(B)比例積分微分控制
(C)比例積分控制
(D)比例微分控制。

30(　).

30. 有一機械手臂其滑動軸之可滑動範圍為 1.0m，若其控制記憶體為 12-bit，則其控制解析度為？
(A)0.044
(B)0.144
(C)0.244
(D)0.344 mm。

31(　).

31. CNC 工具機為提高精密度及移動速度，導螺桿一般都採用
(A)V 形牙導螺桿
(B)梯形牙導螺桿
(C)滾珠導螺桿
(D)方形牙導螺桿。

32(　).

32. 有一直徑為 150mm 之鋼棒，在車床上加工，其切削速度為 4m/sec，則主軸轉速約為多少 rpm？
(A)310
(B)410
(C)510
(D)610 rpm。

33(　).

33. 撰寫 CNC 程式時，一般均假設？
(A)刀具不動，工件移動
(B)工件不動，刀具移動
(C)工件、刀具均不動
(D)工件、刀具均移動。

34(　).

34. L 型工業機器人軸的範圍是 0.5m，位元儲存容量是 10 位元，對指定點機械誤差是常態分配，均值為 0，標準差是 0.06mm，則其控制精確性為
(A)0.4888mm
(B)4.888mm
(C)0.4244mm
(D)4.244mm。

35(　).

35. 油壓之運動缸速度為
(A)流量×活塞受力面積
(B)流量÷活塞受力面積
(C)行程×活塞受力面積
(D)行程÷活塞受力面積。

36(　).

36. 製造規劃中電腦輔助製造的主要運用於
(A)成本估計
(B)電腦協助 NC 工件程式規劃
(C)生產與存貨規劃
(D)以上皆是。

37(　).

37. 若 PLC 的 8 個輸出端外接 DC24V 12W 的方向閥，同時動作，最少應選輸出多少安培的 DC24V 電源供應器才能滿足需求？
(A)3
(B)1
(C)2
(D)4 安培。

38(　).

38. 關於 NC 座標系統的描述，下列何者不正確？
(A)刀具位置定位依相對於任一點的座標而定義者稱為絕對位置定位(absolute positioning)
(B)機器操作員設定工作台上的任一點為零點稱為移動零點(floating zero)
(C)原點永遠標定在機器工作台的同一位置稱為固定零點(fixed zero)
(D)刀具下一位置的座標是依前點的刀具位置而定義者稱為增量位置定位(incremental positioning)。

39(　).

39. 一般常用的電磁閥是用來做？
(A)流量控制
(B)方向控制
(C)壓力控制
(D)溫度控制。

40(　).

40. 下列對創成式(generative)CAPP 的程序規劃技術描述，何者不正確？
(A)由專家系統(expert system)所主導
(B)從設計部分先得到工作圖，接著產生製造程序規劃
(C)由已存在的製程規劃擷取符合新工件的製程
(D)自動化程度比變動式 CAPP 高。

41(　).

41. 一定馬力之馬達其輸出轉矩與轉速成何種關係？
(A)正比
(B)反比
(C)平方比
(D)立方比。

42(　).

42. 下列何者為生產資料交換(Exchange of Product Model Data)標準格式？
(A)STEP
(B)APT
(C)IGES
(D)STL。

43(　).

43. 一個 4 極 60HZ 之 AC 感應馬達，搭配 1：10 減速機，其同步轉速為？
(A)120
(B)180
(C)200
(D)600 rpm。

44(　).

44. 自動化生產形式，依據製造的產品數量來分類，可包含多種少量生產、批量生產與大量生產。請問何種生產方式，最適合用於特殊客製化訂單的生產？
(A)批量生產
(B)多種少量生產
(C)大量生產
(D)皆不適合。

45(　).

45. 彈性製造系統 (FMS)較適合於生產下列哪一種範疇之產品？
(A)小產量、少樣式變化
(B)大產量、多樣式變化
(C)中產量、中樣式變化
(D)大產量、少樣式變化。

46(　).

46. 出力為 1960kgf 之液壓缸，供應 70kgf/cm2壓力，若不計摩擦損失，則液壓缸內徑為多少？
(A)20
(B)40
(C)60
(D)80 mm。

47(　).

47. 大量生產同一產品時，最佳之機器設備為
(A)專用機
(B)半自動式數值控制機械
(C)全自動式數值控制機械
(D)手動普通工作母機。

48(　).

48. 自動化生產線的自動導引車輛(AGV)常利用漆條(paint strip)導引，採用何種感測系統？
(A)光學
(B)點磁
(C)電容
(D)接觸感應。

49(　).

49. 就製造系統型式與產品產量及種類而言，下列何者屬於產品產量相對較少，但產品種類卻相對較多的製造系統？
(A)生產線 (transfer line)
(B)NC 加工機(stand-alone and NC machine)
(C)彈性製造系統(flexible manufacturing system)
(D)特定製造系統(special manufacturing system)。