阿摩：成功只有兩步:開始行動、持續行動
24分
(28 秒)
模式:試卷模式
試卷測驗 - 107 年 - 107 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試_從業評價-電子電機：自動控制#72844		 繼續測驗
再次測驗 下載 下載收錄
1(B).
X


1. 某一產線在完全使用下，每周可運作40小時，其生產率為50單位／小時。假設在某一 週內，該產線生產了1500單位的產品，其餘時間則閒置，產線的利用率(utilization)為？
(A) 75
(B) 80
(C) 85
(D) 90 %



2(B).
X


2. 假設系統輸出信號 y(t) 之拉氏轉換(Laplace Transform)為 5bf639ba159e7.jpg之值？
(A) 1
(B) 1 2
(C) 0
(D) ∞





3(B).
X


3. 自動化裝配系統主要可以藉由下列何者來控制操作？ 甲、可程式控制器 乙、機器手臂 丙、通訊系統 丁、電腦圖控程式
(A)甲、乙、丙
(B)乙、丙、丁
(C)甲、丙、丁
(D)甲、乙、丁



4(B).

4. 自動化系統中的監控連線的介面規格中，常使用SPI、RS-232和RS-485請問這些介面是 屬於？
(A)並列傳輸
(B)串列傳輸
(C)類比傳輸
(D)數位傳輸



5(B).
X


5. 某系統閉迴路之特性方程式 5bf63a1ac00cb.jpg+ 20Ks+(40K+20) ，其中 K ＞ 0 。若系統是穩 定的，則條件為何？
(A) K 1>
(B) 0 <K <1
(C)-  5bf639eeba2d7.jpg< K <1
(D) - 5bf63a04d7c45.jpg<K



6(B).
X


6. 線性差動變壓器，簡稱LVDT，主要用在感測哪種物理量的變化？
(A)壓力
(B)溫度
(C)位移
(D)磁場



7(B).
X


7. 如【圖1】所示之控制系統，求閉迴路系統 5bf63a3794fa8.jpg之轉移函數為何？
(A) 5bf63a5031613.jpg
(B) 5bf63a592484e.jpg
(C) 5bf63a61343a6.jpg
(D)無轉移函數 5bf63a2c27a9a.jpg



8(B).
X


8. FMS是工業自動化的重要項目，特別是對中小量且多樣化產品的製造效率提升。簡而 言之是就是利用電腦來安排機械來達到自動加工生產線的製造系統。上述的FMS是指？
(A)電腦輔助設計
(B)電腦數值控制
(C)自動化物流
(D)彈性製造系統



9(B).

9. 【圖2】系統中，試求此系統的阻尼比ξ (damping ratio)為何？
(A) 5bf63bfa10a96.jpg
(B) 5bf63c052540f.jpg
(C) 5bf63d52c103b.jpg
(D) 1 5bf63bd95a462.jpg 5bf63a76c6a43.jpg 5bf63dfc78bd0.jpg



10(B).
X


10. 下列何者為線性非時變系統(linear time-invariant system)？ u(t) 為輸入， y(t) 為輸出， 5bf63fc3cbd13.jpg分別為輸出的一次和二次微分。
(A) 5bf642681dcf8.jpg
(B) 2y(t)+1 =u(t)
(C) 5bf64276f410c.jpg
(D) 5bf6434a511cc.jpg



11(B).

11. 數值控制工具機之特點，下列敘述何者錯誤？
(A)閉環式系統具有回饋功能而精度較佳
(B)其主軸方向為X軸
(C)產品品質一致性佳並可減少工件及刀具裝置時問
(D)可降低工件之特殊夾具成本



12(B).
X


12. 轉移函數 5bf643e17bc58.jpg，下列何者正確
(A)不穩定系統，因為極點在s複數平面左半區
(B)不穩定系統，因為零點在s複數平面左半區
(C)穩定系統，因為零點在s複數平面左半區
(D)穩定系統，因為極點在s複數平面左半區





13(B).
X


13. 電磁閥在工業控制系統中是用來做？
(A)溫度控制
(B)壓力控制
(C)流量控制
(D)方向控制



14(B).

14. 有一支氣壓缸推動100kg的床台往復運動(運動速度圖如【圖3】所示)，請問最大衝擊力 約為多少牛頓？
(A)100
(B)200
(C)400
(D)1000 5bf6441030913.jpg



15(B).
X


15. 於何種環境條件下，選擇以閉迴路控制系統方式架構是必要的？
(A)全自動
(B)半自動
(C)手動
(D)電動



16(B).
X


16. 【圖4】系統中，則此系統的輸出Y為何？
(A) 5bf6444bccfd9.jpg
(B) 5bf6446242a9b.jpg
(C) 5bf6446a3e828.jpg
(D) 5bf64471a6ff6.jpg-  5bf64429f10ba.jpg



17(B).
X


17. 台灣將工業4.0奉為產業轉型的國家政策。工業4.0是產品開發生產銷售與服務，整個系 統全生命週期管理與服務。在下列工業4.0的描述中，何者有誤？
(A)做法是分散式、協同式
(B)強調生態系，跟供應商、客戶也要資料共享
(C)上中下游所有機器聯網連線，自動對話溝通
(D)只強調使用電子裝置及資訊技術（IT）來校除人為影響以增進工業製造的精準化、 自動化



18(B).

18. 如下圖【圖5】之PLC階梯圖是何種迴路？
(A)互鎖迴路
(B)自保迴路
(C)交替迴路
(D)以上皆非 5bf644a7dfab3.jpg



19(B).
X


19. 具有轉移函數的控制系統，則此控制系統含有甚麼特性？
(A)必為線性系統
(B)必為非時變系統
(C)可化成動態方程式
(D)以上皆是



20(B).
X


20. 判斷系統的穩定性，以下哪個方式較為合適
(A)梅生法則（Mason’s Rule）
(B)蒙地卡羅方法（Monte Carlo Method）
(C)羅斯-赫維茲準則（Ruth-Hurwitz Criterion）
(D)以上皆非



21(B).

21. 某系統存在一個PI控制器，則此PI控制器轉移函數為下列何者( K1，K2 ，K3 為常數)？
(A) 5bf644b614467.jpg
(B) 5bf644be98b00.jpg
(C) 5bf644df6b817.jpg
(D) 5bf644e6cde84.jpg



22(B).
X


22. 如下圖【圖6】之PLC階梯路徑，可程式控制器的指令為何？
(A) ANB
(B) ANI
(C) ORB
(D) ORI 5bf645206ea79.jpg



23(B).
X


23. 在PLC程式設計時，若遇機器A、B不允許同時動作時會採取何種迴路來保護？
(A)互鎖迴路
(B)自保迴路
(C)交替迴路
(D)以上皆非



24(B).
X


24. 下列何者不是在工廠自動化過程中，目前機器視覺系統常見的用途？
(A)對色彩的辨識
(B)零件裝配定位確認
(C)對零件內部材質的分析
(D)光學文字辨識



25(B).
X


25. 在現實生活中，絕大多數的控制系統中的受控體(Plant)多半為何種形式？
(A)線性系統
(B)線性時變系統
(C)線性非時變系統
(D)非線性系統



26(B).
X


26. 具有轉移函數的控制系統，且已知有極點落在s複數平面虛軸上，則下列何者為真
(A)該控制系統可轉化成為系統動態方程式
(B)該控制系統轉移函數必具有極點與零點
(C)該控制系統必為臨界穩定
(D)以上皆非



27(B).
X


27. 關於下列系統，何者有誤？
(A)系統 y(t)= u(0.5t) 為非時變系統
(B)系統 y(t) =u(0.5t) 為因果系統
(C)系統 y(t) =u(- t) 為因果系統
(D)系統 5bf6454822ffd.jpg 為時變系統





28(B).

28. 下列何者控制器具有消除穩態誤差效果的性能？
(A)P(比例)控制器
(B)I(積分)控制器
(C)I(微分)控制器
(D)以上皆非



29(B).
X


29. CNC車床之主軸反轉指令為？
(A) M01
(B) M02
(C) M03
(D) M04



30(B).
X


30. 機器人工作系統中，想檢測出金屬物體，常選用？
(A)高頻震盪型近接開關
(B)超音波近接開關
(C)霍爾近接開關
(D)直接反射型光電開關



31(B).
X


31. 某單位負回授系統，其開迴路轉移函數為 5bf646b264467.jpg ，則根軌跡有多少分支數？
(A) 1
(B) 2
(C) 3
(D) 4





32(B).
X


32. 感測與感知目前在智慧型機器人上主要的應用有何者為非？
(A)情感同理
(B)視覺辨識
(C)定位
(D)防碰撞



33(B).

33. 常用來感測機器人是否傾斜角度的感測器為？
(A)里程計
(B)陀螺儀
(C)電子羅盤
(D)以上皆可



34(B).
X


34. 下列何者是機器人可應用的類別？
(A)材料搬運
(B)材料加工
(C)零件檢驗
(D)以上皆是



35(B).
X


35. 關於極小相位系統（Minimum phase system），下列何者為真？
(A)系統轉移函數的所有極、零點均在s平面的左半面，且增益為正
(B)系統轉移函數的所有極點在s平面的左半面，且增益為正
(C)系統轉移函數的所有零點在s平面的左半面，且增益為正
(D)系統轉移函數的所有極、零點均在s平面的右半面，且增益為正



36(B).
X


36. 常微分方程式如下: 5bf64748b05fa.jpg。則此系統轉移函數 5bf6473ddd139.jpg為何？
(A) 5bf647e1db8fe.jpg
(B) 5bf647f013342.jpg
(C) 5bf647f8295af.jpg
(D) 5bf64803a9ad8.jpg



37(B).
X


37. 標準的RS-485 串列通訊最大距離是？
(A)30
(B)150
(C)1200
(D)3.5 公尺



38(B).
X


38. 史卡拉機器手臂(SCARA) 廣泛應用於塑料、汽車產業、電子產業、藥品產業和食品相 關行業中。請問這是何種分類的機器人？
(A)圓柱座標型機器人
(B)極座標型機器人
(C)直角座標型機器人
(D)關節手臂型機器人



39(B).

39. RLC串聯電路，其共振頻率 ω 為何？若外加電壓為輸入信號，電流為輸出信號，則系統 特徵方程式之階數為何？
(A) 5bf64833d5cc2.jpg
(B) 5bf6483c94d0c.jpg
(C) 5bf648443a9f3.jpg
(D) 5bf6484c9e400.jpg



40(B).
X


40. 假設某系統閉迴路之特性方程式 5 4 3 2  = + + + + + (s) s 2s 3s 6s 5s 2 ，則可判斷此系統之特 性為何？
(A)穩定性系統
(B)可觀察系統
(C)可控制系統
(D)以上皆非



41(B).

41. 生產設備在工作運轉時，沒有漏電但是會有人員觸電的情況發生，表示該設備未做好 什麼動作？
(A)隔離
(B)接地
(C)絕緣
(D)祭拜雷神索爾



42(B).
X


42. 自動化控制系統中，若所需動力小，要求反應速度不高，開迴路的控制，使用哪一種 馬達較適宜？
(A)感應
(B)直流
(C)步進
(D)同步 馬達



43(B).
X


43. 如【圖7】所示，若系統為MIMO(多輸入-多輸出系統)，則系統轉移函數 T(s) 為何？


(A) 5bf648b8e8843.jpg


(B) 5bf648c391de6.jpg


(C) 5bf648cf68944.jpg


(D)以上皆非 5bf64874d8777.jpg



44(B).
X


44. 關於線性系統，下列何者為真？
(A)只有線性非時變系統才具有轉移函數
(B)線性時變系統具有轉移函數
(C)只要是線性系統，無論有無時變效應，都具有轉移函數
(D)以上皆正確



45(B).
X


45. 系統的輸出 y(t) 與輸入 u(t) 的關係曲線如【圖8】所示 ，則以下何者為真？
(A)為線性、鬆弛系統
(B)為線性、非鬆弛系統
(C)為非線性、鬆弛系統
(D)為非線性、非鬆弛系統 5bf64887e98b2.jpg



46(B).
X


46. 通常使用PID控制器時，有經驗者會以何者優先調整？
(A)比例控制
(B)積分控制
(C)微分控制
(D)以上皆可



47(B).
X


47. 關於頻率響應波德圖(Bode Plot)的水平x軸常用對數刻度(log scale)來表示，其原因何者 正確？
(A)可擴大展示低頻範圍
(B)方便對頻率響應畫圖
(C)在對數刻度中，乘除因子的運算變為加減運算
(D)以上皆正確



48(B).

48. 某系統 5bf648f5d8432.jpg ，其波德圖(Bode Plot)在超高頻之漸進線斜率為何？
(A) 40 / dB decade
(B) -40 / dB decade
(C) 20 / dB decade
(D) -20 / dB decade





49(B).
X


49. 兩個10歐姆電阻互相並聯後，再串聯接上一個6歐姆電阻，則總歐姆數為？
(A) 10歐姆
(B) 26歐姆
(C) 16歐姆
(D) 11歐姆



50(B).

50. 關於s平面的穩定區和不穩定區如【圖9】所示，下列何者正確？
(A)A：不穩定區，B：穩定區
(B)A：穩定區，B：不穩定區
(C)A：不穩定區，B：不穩定區
(D)A：穩定區，B：穩定區 5bf64904792e8.jpg



試卷測驗 - 107 年 - 107 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試_從業評價-電子電機：自動控制#72844-阿摩線上測驗

陳政豪剛剛做了阿摩測驗，考了24分