1.考慮系統狀態方程式： 試設計一狀態迴授控制器， ，使其閉迴路 系統之極點被安置在複數平面之
(A)[6     5]  
(B)[8    4]  
(C)[4     8]
(D)[5     6]

4.考慮閉迴路系統的特性方程式： ，請問下列何者不是其根軌跡的起始點？
(A) 0
(B) - 1
(C) - 4
(D)-1± j

5.某一個系統之動態系統方程式如下： 。請求出使此系統穩定之 K 值範圍為何？
(A) 0 < K < 0.5
(B) K > 0.5
(C) 0 < K < 5
(D) K > 5

6. 考慮一個閉迴路控制系統之轉移函數如下： ，其中   A₁ , A ₂, A ₃, A₄ 均為常數。試問轉移函數 T(s) 對微小變化之參數 K 的靈敏度(sensitivity)為何？
(A)
(B)
(C)
(D)

7.線性差分方程式 ，其中輸入信號為 u(k) =1, k = 0,1, 2, ...，試求輸出信 號 y(k)=？
(A)
(B)
(C)
(D)

9.承上題，閉迴路系統之共振峰值 M r 為多少？
(A) 2 /3
(B)
(C)
(D) 3/ 2

11.某控制系統的轉移函數為 ，若控制輸入為 u(t) =10sin 4t ，則系統輸出的穩態響應為何？
(A)
(B)
(C)
(D)

12.考慮一個單輸入單輸出系統的微分方程式為 ，則此系統穩定 K 值範圍為何？
(A) K > 9
(B) K > 3
(C) 3 < K < 9
(D) 0 < K < 3

13.某一單位負迴授控制系統的開迴路轉移函數為 ，則下列何者錯誤？
(A)根軌跡有四條漸近線
(B)根軌跡在共軛極點的離開角為  ±90⁰
(C)根軌跡之漸進線在實軸的交點為 s =-2
(D)根軌跡在實軸上有一個分離點

14.某一單位負迴授控制系統的開迴路轉移函數為 ，則根軌跡在 的離開角度為幾度？
(A) －30°
(B) －37°
(C)－53°
(D)－60°

15.考慮一個輸入為 ut() ，輸出為 yt() 之單位負迴授系統，其中開迴路轉移函數為 。若閉迴路系統之動態方 程式為 為系統狀態變數。則下列何組 A、B、C 不是此系統的動態方程式參數矩陣？
(A)
(B)
(C)
(D)

16.考慮三階系統狀態方程式： 。若閉迴路系統之特性方程式為 ， 採用狀態迴授控制策略： ，試求狀態迴授增益矩陣？
(A)[3   2   0]
(B)[2   3    0]
(C)[0    2    3]
(D)[0    3    2]

17.考慮【圖 17】之離散時間系統，請求閉迴路轉移函數？（Z.O.H.，代表零階保持
(A)
(B)
(C)
(D)

18.一個離散時間系統之特性方程式為： ，試問下列哪一組之數對組合 (a, b) 所敘述之系統為穩 定？
(A)
(B)
(C)
(D)

19.考慮【圖 19】所示之閉迴路系統方塊圖，試求出閉迴路系統之之單位步階響應？
(A)
(B)
(C)
(D)

20.考慮一個單位負迴授控制系統，其開迴路轉移函數為 ，則下列何者錯誤？
(A)使系統臨界穩定之 K 值為 62.2
(B)根軌跡在實軸上區間- 內有一個分離點
(C)根軌跡在實軸上區間 內有一個分離點
(D)根軌跡在實軸上區間 內有一個分離點

21.如【圖 21】所示之系統方塊圖，欲使閉迴路系統具有阻尼比為 0.5，則 K 值應為多少？
(A) 0.5
(B) 1
(C)2
(D)4

22.一個穩定系統之微分方程式為 ，其中 u(t) = sin(3t)。請求此系統穩態輸出信號之相位落後角 (phase lag)？
(A)
(B)
(C)
(D)

23.某一單位負迴授控制系統的開迴路轉移函數為 ，當系統根軌跡穿越虛軸時，與虛軸的交點 為何？
(A)
(B)
(C)
(D)

24.某一個線性系統的單位步階響應為 ，則其極點的阻尼比為何？
(A) 1
(B) 0.98
(C)1.02
(D)2.04

25.請問當系統的特性方程式為下列何者，可以使得系統之根軌跡漸近線與實軸的交點為 S=-1？
(A)
(B)
(C)
(D)

26.【圖 26】為一個控制迴路系統，請問系統和致動器訊號 關係式為下列何者？
(A)閉迴路系統
(B)閉迴路系統
(C)開迴路系統
(D)開迴路系統

28.請判定 為哪一類系統？
(A)時變系統
(B)非時變系統
(C)隨機系統
(D)離散系統

30.考慮單輸入/單輸出閉迴路系統 。請求閉迴路轉移函數 M (s) 為何？
(A)
(B)
(C)
(D)

33.某系統開迴路轉移函數為 ，求下列選項中的 k 值何者不在穩定區間內？
(A)
(B)
(C) k =1
(D)

35.關於穩態誤差之敘述，下列何者錯誤？
(A)系統在穩態時的輸出值與參考輸入一致時，則存在有穩態誤差
(B)穩態誤差的產生可分為系統內部造成的和非系統內部造成的兩種
(C)穩態誤差值的大小，除了與系統本身的特性有關，亦需視測試訊號的形式而定
(D)穩態誤差定義： 為誤差函數

36.請求岀【圖 36】之穩態誤差？
(A)
(B)
(C)
(D)

37.在 s 平面的穩定區和不穩定區如【圖 37】所示，請問空格中應為下列何者？
(A) A：穩定區、B：穩定區
(B) A：不穩定區、B：不穩定區
(C)A：穩定區、B：不穩定區
(D)A：不穩定區、B：穩定區

40.一單位負迴授系統之開迴路轉移函數為 ，其中 K 代表增益。當 K 值變化時，此系統 s-平面 之根軌跡代表下列何者？
(A)開迴路系統的極點
(B)閉迴路系統的極點
(C)開迴路系統的零點
(D)閉迴路系統的零點

43.假設一控制系統之轉移函數為 ，此函數之直流增益為何？
(A) 1
(B) 2
(C)3
(D)4

44.如圖 質量-彈簧系統，根據牛頓第二定律，下列何者為此系統運動方程式？其中 f(t)為外 力，M 是質量，B 是黏性摩擦係數，K 是彈簧係數，y(t)是位移。
(A)
(B)
(C)
(D)

45.已知一迴授控制系統的開迴路轉移函數為 ，其奈圭氏圖(Nyquist plot)為下列何者？
(A)
(B)
(C)
(D) 

48考慮線性非時變系統 ，試判斷系統的可控制與可觀 測性？
(A)可控制且可觀測
(B)可控制但不可觀測
(C)不可控制但可觀測
(D)不可控制且不可觀測

49.請判斷【圖 49】之電路圖為何種網路？
(A)超前網路
(B)落後網路
(C)超前－落後網路
(D)非超前－落後網路

50.訊號流程圖，如【圖 50】所示，下列專有名詞解釋何者錯誤？
(A)節點：代表輸入、輸出或訊號流程之接點
(B)分支：兩節點間的有向線段
(C)路徑：連接分支的途徑，其方向為分支的尖頭方向，可以是多個分支的組合
(D)迴路：迴路起點與終點同一節點，且迴路節點可經過任意次