第三題: 考慮迴授控制系統如【圖 3】所示,其中 Y(s)為系統輸出,R(s)為系統輸入,為補償器, 為受控系統,k 和 z 為待求之常數值。
6. (10%) Given the two by two matrix Evaluate using the eigenvalue decomposition .Note that G0 = I where I is the identity matrix.