四、請參考圖二的固地北東下座標(Earth-fixed North-East-Down coordinates) 及以飛機質心為原點的體座標(body coordinates) ,並設固地北東下座標 為參考座標;請依照偏航-俯仰-滾轉(yaw-pitch-roll)順序定義飛機的三 個尤拉角(Euler’s angles),及尤拉角的值域。(30 分)