3.下圖之工作台及負載總重為2000 kgf。導螺桿導程pitch =10 mm及轉動慣量Jb = 0.08 kgfcms2 。馬達心軸轉動慣量JM = 0.06 kgfcms2 。聯軸器轉動慣量Jc = 0.01 kgfcms2 。 不考慮摩擦現象,如果工件移動最大加速度需求為0.08 g,請回答以下問題: