所屬科目：機械原理（機械概論、大意）
一、⑴在僅含迴轉對及滑動對的平面連桿機構中，假設有 N 件桿件（包含固定機架），J 個運動對，試導出此平面連桿機構之自由度。（10 分）
⑵如圖一所示為一平面連桿機構，試求其自由度。（10 分）
二、圖二所示為一組二階行星齒輪系。桿 2 為行星架（Arm）且為輸入軸，齒輪 3 與 4 為行星齒且為外齒輪，兩者固定於同一桿件上。齒輪 1 為一環齒輪且為固定桿件， 齒輪 5 為另一環齒輪且作為輸出桿。假設齒輪 1、3、4 及 5 之齒數分別為 N1、N3、 N4 及 N5，桿 2 的轉速為 ω2，試問輸出桿桿 5 之轉速 ω5 為何？（20 分）
⑴施力端的變形量為何？（10 分）
⑵彈簧 1 的變形量為何？（10 分）
⑴試導出主動件與從動件之速比（從動件轉速/主動動件轉速）與中間滾子之位置的關係。請就速比為正值與速比為負值時時論述之。（10 分）
⑵若速速比為 1 時，1/5 ，且主動動件轉軸 從動件轉軸與從轉軸的距距離為 18 cm 時，R2 及 R3 分別為23為 何？？（5 分分）
⑶若速比為-2 時，且主動件轉軸與從動件軸的距離 18 cm 時，R2 及 R3 分別為何？ （5 分）
⑴兩者的機械利益各為何？（10 分）
⑵若欲舉起相同的重物 W，兩種滑輪系統中之繩索，其最大受力繩索之力量各為多少？（10 分）
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