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四、有一摩擦輪傳動機構，如圖四所示，圖四(a)為正視視圖，圖四(b))為立體體投影視圖。圖上方的的圓盤為為主動件（桿 2），下方圓盤從動件（ 4），中間滾子（桿 3，如圖四(a)示，可以自方圓盤轉自上方轉軸位置向右移動）距離主動件轉軸與從動件轉軸的的距離分別為 R2 與 R3。
⑴試導出主動件與從動件之速比（從動件轉速/主動動件轉速）與中間滾子之位置的關係。請就速比為正值與速比為負值時時論述之。（10 分）