所屬科目:機械原理(機械概論、大意)
五、圖三所示為一組差動行星齒輪系。桿2為行星架(Arm)且為輸入桿,齒輪3與齒輪1為太陽齒且為外齒輪,兩者共軸。齒輪1為固定桿件,齒輪3作為輸出桿;齒輪 4a 與 4b 為行星齒,且為同一桿。假設齒輪 1、3、4a 及 4b 之齒數分別為 N1、N3、N4a 及 N4b,桿 2 的轉速為ω2,試以齒數及ω2 的參數表示,求輸出桿 3 之轉速ω3 為何?(20 分)