(一)試說明凸輪製造過程中，凸輪的過切（Undercutting）現象；若需要，可輔以簡圖說明。如何消除過切現象？（10 分）

五、圖三所示為一組差動行星齒輪系。桿2為行星架（Arm）且為輸入桿，齒輪3與齒輪1為太陽齒且為外齒輪，兩者共軸。齒輪1為固定桿件，齒輪3作為輸出桿；齒輪 4a 與 4b 為行星齒，且為同一桿。假設齒輪 1、3、4a 及 4b 之齒數分別為 N1、N3、N4a 及 N4b，桿 2 的轉速為ω2，試以齒數及ω2 的參數表示，求輸出桿 3 之轉速ω3 為何？（20 分）