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一、某台串激式直流電動機的電樞繞組電阻Ra為0.35Ω，串激磁場繞組電阻Rs 為0.15Ω，忽略旋轉損及雜散損，且磁路無磁飽和。試求：
(一)當直流電動機端電壓為120V，電樞電流為20A，轉速為1000轉/分， 計算此電動機的電磁功率、電磁轉矩及電樞繞組電阻消耗功率。（15 分）
(一) 電磁功率Pe：這是電動機從電源得到的功率減去在繞組上消耗的電阻損耗。當電動機的端電壓為U，電樞電流為Ia，電樞繞組電阻為Ra，和串激磁場繞組電阻Rs時，
Pe = U * Ia - Ia^2 * (Ra + Rs)
Pe = 120V * 20A - 20A^2 * (0.35Ω + 0.15Ω) = 2400W - 200W = 2200W
(二) 電磁轉矩Te：電磁轉矩可以用以下的公式計算：
Te = 60 * Pe / (2 * π * n)，其中n是轉速，以轉/分為單位。
Te = 60 * 2200W / (2 * π * 1000轉/分) ≈ 21 Nm
(三) 電樞繞組電阻消耗功率Pr：電樞繞組的功率消耗：
Pr = Ia^2 * Ra
代入給定的數值，我們可以得到：
Pr = 20A^2 * 0.35Ω = 140W