一、某台串激式直流電動機的電樞繞組電阻Ra為0.35Ω,串激磁場繞組電阻Rs 為0.15Ω,忽略旋轉損及雜散損,且磁路無磁飽和。試求:(一)當直流電動機端電壓為120V,電樞電流為20A,轉速為1000轉/分, 計算此電動機的電磁功率、電磁轉矩及電樞繞組電阻消耗功率。(15 分)