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減字譜或作簡字譜是中國古代特有的一種記譜法，僅用於記錄古琴曲。其屬於指法譜的一種，由更早的文字譜發展而來。

現代五線譜源自於12世紀左右的葛雷果聖歌。在那個年代主要仍以文字結合符號來代表音高。然而有人卻在當時開始嘗試以線條來記錄葛利果聖歌。並且隨著時間從一開始只有一條線逐漸發展到四條線，並且只使用點代表音符。在當時因為樂器的調性與音域不同，樂譜用幾條線並沒有一個標準。

現存最早的羊皮紙樂譜是在1342年製造，含有4線3間。5線4間的樂譜則是義大利人Ugolino of Forlì製作的。從樂譜的義大利文pentagramma可看出樂譜是5條線。16世紀法國率先將他們的音樂整合成五線譜系統，並很快的在歐洲廣為流傳。