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人體共有三個關節面:
1.矢狀面：將身體由前向後切分為左右兩邊的平面，在矢狀面上的動作，稱為屈曲（往前） 與伸直（往後）。
2.額狀面：將身體由左向右切分為前後兩邊的平面，在額狀面上的動作，稱為外展與內收。
3.水平面：將身體橫向切分為上下兩邊的平面，在水平面上的動作，稱為外轉與內轉。