複選題33. 下列為有關機械手臂的夾爪敘述，何者正確？ (A)氣動式夾爪利用來自壓縮空氣供應系統的壓力，提供移動內部活塞需要的能量，進而開啟及關閉夾爪上氣動式顎夾 (B)氣動式夾爪使用乾淨的氣體進行夾持作業，維護容易 (C)電動式夾爪使用電動馬達來控制夾爪，通常配備在移動型機器人的手臂上做應用（簡單動作以及取放料） (D)如果挑選用於精準組裝任務的夾爪，氣動式夾爪是較為合適的選擇 (E)夾爪可另外搭配自鎖功能，面臨停電狀況時工件也不會輕易鬆脫。