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感覺運動期(sensorimotor stage)：0-2歲

初級循環反應(primary circular reaction)：嬰兒與生俱來一些基本的反射動作，例如抓握、吸吮等，可以協助他們滿足生理需求。

在出生後第一個月裡，他們的活動僅限於練習這些天生的反射動作，同化新的物體智其它反射基模裡，例如吸吮奶嘴以外的物體，並且因新奇的物體而調適反射基模。在一至四個月大時，他無意中發現許多自己所產生的反應，如吸吮拇指、發出咕嚕的聲音，是令人滿足且值得重複為之，嬰兒第一次協調的習慣就出現。這些反應稱為初級循環反應。次級循環反應(secondary circular reaction)：四到八個月大的嬰兒發現因操弄外在物體而能產生一些有趣的事情，例如壓縮橡皮鴨而使其發出聲音。這些反...
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感覺運動期(sensorimotor stage)：0-2歲

初級循環反應(primary circular reaction)：嬰兒與生俱來一些基本的反射動作，例如抓握、吸吮等，可以協助他們滿足生理需求。

在出生後第一個月裡，他們的活動僅限於練習這些天生的反射動作，同化新的物體智其它反射基模裡，例如吸吮奶嘴以外的物體，並且因新奇的物體而調適反射基模。在一至四個月大時，他無意中發現許多自己所產生的反應，如吸吮拇指、發出咕嚕的聲音，是令人滿足且值得重複為之，嬰兒第一次協調的習慣就出現。這些反應稱為初級循環反應。次級循環反應(secondary circular reaction)：四到八個月大的嬰兒發現因操弄外在物體而能產生一些有趣的事情，例如壓縮橡皮鴨而使其發出聲音。這些反應稱為次級循環反應。嬰兒會因它所帶來的快感而不斷重複。Piaget認為在出生的最初四個月中，嬰兒會發現自己限制和能力；約在六個月大時，嬰兒則能明瞭「自己的身體」和外在的物體是分離的，這種對「自己」及「非自己」的區分，是個人統合或自我概念發展的第一步。

嬰兒在八至十二個月大時，突然能將兩個或兩個以上的動作加以整合以完成目標。例如將玩具放在椅墊下，嬰兒會用一隻手將椅墊掀起，另一手去抓玩具。在此例中，掀起椅墊的動作是屬於一個較大的、有意向的基模的一部分，本身並不具令人愉快的反應，然而在這個基模中，嬰兒將兩個原本毫無關聯的反應─掀起和抓握─加以整合，成為完成目的的手段。Piaget認為，這些簡單的工具/完成的活動，是真正問題覺得最早型式。

三級循環反應(tertiary circular reaction)：在十二至十八個月大時，嬰兒會開始對物件進行實驗，而且也會試著要發明一全新的問題解決方法，或再製有趣的結果。例如原本壓縮橡皮鴨以製造聲音，現在會將橡皮鴨丟在地上、踩它或用枕頭壓它，看看這些行動對玩具會產生相同或不同的結果。這些嘗試錯誤的實驗性基模稱為三期循環反應，是真正好奇心出現的訊號。在十八個月至二十四個月大時，兒童開始將其行為基模內化以建構心理符號或心像。具有了在心理上解決問題的能力，而不再以嘗試錯誤的實驗來協助。這種能力稱為內在實驗(inner experimentation)。

Piaget認為模仿是一個具有高度適應性的活動，藉著這個活動，兒童可以主動參與社會互動，並增加許多新的技巧。嬰兒需在八到十二個月大時(兒童的行為開始有明顯的意圖時)，才能模仿楷模所表現出來的新奇行為。八個月大嬰兒的模仿基模還不太精確，如果你彎曲及伸直手指頭，嬰兒也會模仿，但是卻是彎曲和伸直整隻手。自發性的模仿在嬰兒十二至十八個月大之間會變得更為精確，且在第二年的主要成就則是延宕模仿─再現楷模早期行動的能力。第一次出現物體概念的訊息約在八至十二個月大時，但物體恆存的概念則尚未完整，在十二至十八個月大之間，物體的概念有所發展，可見物體的移動，嬰兒會去跟隨；物體不見時，也會到最後出現的位置去尋找。但是，物體恆存的概念並未發展完全，兒童尚無法做必要的心理推論以表達或了解見不到的移置。十八至二十四個月大時，嬰兒就能在心理上呈現出見不到的移置，而且也能使用這種心理上的推論來引導自己去尋找消失了的物體，此時，物體概念已發展完全了。

物體概念的社會意義：認知論者(如Schaffer,1977/1990)認為，除非嬰兒對一般的同伴有「恆存」的概念，否則是無法和他們形成緊密的情感關係。畢竟對於一個從他眼前經過就消失不存在的人而言，是很難和他建立深厚且持久的關係。兒童在感覺動作期短短兩年的期間，智力的成就非常可觀，從反射性及無法移動的個體成為具有豐富思考能力的人。