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106年 - 106 國立中山大學_碩士班招生考試_電機系(乙組):控制系統#125263
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10.G 有幾個極點在原點?
(A) 0 個
(B) 1 個
(C) 2 個
(D) 無法判斷
(E) 以上皆非。
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詳解 (共 1 筆)
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B1 · 2025/09/28
#6803941
1. 題目解析 題目要求我們判斷一個三階...
(共 977 字,隱藏中)
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相關試題
14.已知當 C=1 時閉迴路系統為穩定。此時該系統無法有效追蹤以下哪類訊號(追蹤誤差將發 散)? (A) 弦波訊號 (B) 斜坡訊號 (C) 拋物線訊號 (D) 以上皆是 (E) 以上皆非。
#3385344
15.令 C=K, K>0。請問當 K 增加到多大時,閉迴路會變為不穩定? (A) 無論 K 多大閉迴路系統都會穩定 (B) 介於 1 與 2 之間 (C) 當 K = 2.5 (D) 當 K>3 (E) 以上皆非。
#3385345
16. 假設 τ > 0, b₁ > 0, 且 < 4b0。此時,若訊號 u 為單位步階訊號且 y 之初值為零,則下 列有關訊號 y 的敘述,何者不正確? (A) y(t) = 0, t ∈ [0,τ) (B) y 收斂到終值(steady state) 前,有震盪現象 (C) y 收斂到終值前,沒有超越終值的現象 (D) y(t) ≥ 0, ∀ t∈ [0,∞) (E) y 的 終值為 1/b0
#3385346
17. 假設 τ > 0, C = K, K > 0。此時閉迴路系統有幾個極點? (A) 零個 (B) 一個 (C) 兩個 (D) 三個 (E) 無窮多個
#3385347
18. 假設 τ > 0, b₁ > 0, b0 > 0, C = K, K > 0。關於這個閉迴路系統,以下敘述何者正確? (A) 無論 τ, b₁, b₀ 之正值為何,系統 G 之增益邊界都是有限的 (B) 無論 τ, b₁, b₀ 之正值為何,系統 G 之相位邊界都是無限的 (C) 若閉迴路系統為穩定,則步階響應的穩態誤差必然為 零 (D) 無論 τ, b₁, b0, K 之正值為何,閉迴路系統絕不可能為穩定 (E) 以上皆非
#3385348
19. 假設 τ = 0, b₁ = 0, b0 > 0。以下敘述何者不正確? (A) 系統 G 之增益邊界是無限的 (B) 選擇控制器 C 為 PD 控制器時,閉迴路系統可能會穩定 (C) 選擇控制器 C 為 PID 控制器時,閉迴路系統可能會穩定 (D) 選擇控制器 C 為 PI 控制器時,閉迴路系統可能會穩定 (E) 選擇控制 器 C 為 lead compensator 時,閉迴路系統可能會穩定
#3385349
複選題20. 假設 τ = 0, b₁ = 0, b0 = 4, C = K(s+1), K > 0。以下敘述何者正確? (A) 當 K 太大時, 閉迴路系統為不穩定 (B) 當 r(t) = sin(2t) 時,閉迴路系統之追蹤誤差的穩態值必然為零 (C) 當 r(t) = cos(2t) 時,閉迴路系統之追蹤誤差沒有穩態值 (D) 當 r(t) 為斜坡訊號時,閉迴路系統之追蹤誤差為一非零之定值 (E) 以上皆非
#3385350
複選題21.受控系統 G 有 (A) 穩定零點 (B) 不穩定零點 (C) 兩個穩定極點 (D) 兩個不穩定極點 (E) 一個穩 定極點、一個不穩定極點
#3385351
複選題22.假設控制器 C≡K, K>0。以下何者正確? (A) 當 1<K<2, 閉迴路系統為穩定 (B) 當 K=2, 閉迴路系統有一個極點在虛軸上 (C) 當 2<K<4, 閉迴路系統為穩定 (D) 當 K = 4, 閉迴路系統有一對共厄極點 (E) 當 K > 4, 閉迴路系統有一個不穩定極點
#3385352
複選題23.假設控制器 C=K, K>0, 且 K 之值讓閉迴路系統為穩定。以下何者正確? (A) 閉迴路系 統的步階響應有 undershoot (B) 閉迴路系統的步階響應有負的終值 (C) 閉迴路系統的步階響應 之穩態誤差可藉由增大 K 之值來無限降低 (D) 該系統有無窮大的相位邊界 (E) 閉迴路系統為極小相位系統
#3385353
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