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皮亞傑的道德認知理論以發展認識論為基礎，將兒童道德判斷的發展分為三階段：
一、無律階段（出生～5歲）：行為是感官動作反應，無道德意識可言，自我中心。
二、他律階段（5～7、8歲）：此階段認為違反規則所受的處分與造成破壞的程度成正比，決定是非善惡、重後果輕動機，因此此階段大都服從規範而不敢逾越，視規則為不可變，而且必須嚴格去遵守。
三、自律階段（8、9歲之後）：沒有絕對的對與錯，判斷行為以行為者的意圖為考量，傾向互惠式懲罰，由動機斷善惡。（資料來源：教育哲學）