15. CAN 協議提供錯誤偵測機制用來確保訊息在傳遞時之正確性,有關 CAN 錯誤偵 測機制,下列何者有誤?(A)訊框格式偵測機制;(B)位元偵測機制;(C)確認碼偵測機制;(D)奇偶同位檢查碼偵測機制