16.輪系中有一輪或數輪繞固定之軸迴轉，其餘各輪復繞本身亦有迴轉運動，此種輪系為
(A)單式輪系　
(B)複式輪系　
(C)回轉輪系　
(D)周轉輪系。 　

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統計： A(8), B(27), C(55), D(261), E(0) #2239487