16. 定位應用中，每次開機後，定位軸可能需要進行歸原點。下列哪一個有關歸原點的敘述正確？ (A)使用多圈 multi-turn 式編碼器經常需要重新歸原點 (B)搭配增量式編碼器需要歸原點 (C)使用極限開關的系統一定不用歸原點 (D)使用 DC 馬達不用歸原點。