17、在複數平面的左半平面加入一個極點(pole)於開迴路的轉移函數時，下列何者不是其基本特性？ (A) 有將根軌跡拉向右半平面的效果 (B) 易於降低系統相對穩定度 (C) 系統阻尼可以有效提升 (D) 會減慢響應速度