17.採用比例-積分-微分(PID)控制器的閉迴路系統，應該調整下列那一個參數來減少系統的穩態誤 差量：
(A) 比例與微分增益
(B) 積分增益
(C) 比例增益
(D) 微分增益

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統計： A(3), B(19), C(0), D(4), E(0) #2000132

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#4589256
積分改善穩太，微分改善暫態
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#4611296
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