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25. 閉迴路系統的特徵方程式為∆(s) = 1 + L(s)，L(s) = G(s)H(s)。若L(s)之奈氏圖上逆時鐘方向圍繞(−1, j0)的次數為 N，L(s)位於開放s −右半平而的零點個數及極點個數分別為 Z 與 P，則下列敘述中，何者成立時系統為穩定？
(A)N=0
(B)N=P
(C)N=Z
(D)N+P=0。

控制系統- 107 年 - 107 第十八屆TAIROA社團法人台灣智慧自動化與機器人協會_自動化工程師證照考試_Level 2／機器人中階：控制系統#72749

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【站僕】摩檸Morning：有沒有達人來解釋一下?

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