所屬科目:控制系統
⑵當此系統的輸入為 u(t) = 0 for t ≥ 0,初始條件為 x1(0)=1及 x2 (0)=2 。 求系統狀態 x1(t)及 x2(t)。(10分)
三、為單 一 負 回 饋 ( unity negative feedback)系統的開環路轉移函數(open loop transfer function)。若此一 閉環路系統為穩定且其單一步階輸入(unit step input)之穩定誤差 (steady-state error)必須小於或等於0.02,求α值的可能範圍。(請明確指 出如何滿足需求)(20分)