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常見的姿勢擺位性輔具依姿勢分為下列三類: 

1.臥姿輔具－ 如仰臥的吊床可幫助肌肉放鬆，俯臥的楔形板、滾桶可促進頸背伸直能力及手臂支撐能力，側臥板可抑制反射動作、降低肌肉張力並置雙手於中線以利操弄物體。 

2.坐姿輔具－ 包括各式的擺位椅、移位椅、輪椅、餵食椅，可適用於軀幹控制差，坐立困難者。 

3.站訓練架－ 常見的有仰式站立架及伏式站立架，可幫助頭頸控制能力、下肢承重能力，並刺激體內本體感，有助於視覺運動的發展。