19.空間非共點非平行力系中，若以R代表力系的合力，C代表力系的力偶總和，則下列敘述何者正確？(A)R=0且C=0為平衡的必要條件(B)R≠0且C≠0，則合力的型式為一力偶(C)R=0，C≠0，則合力僅為一力(D)R≠0，C=0，則合力的型式為一力及一力偶