2. 機器人定位控制中,有效消除穩態誤差的方式為
(A)提高微分控制(Derivative control)的增益
(B)採用積分(Integral control)
控制
(C)增加致動器的功率
(D)以上皆可。
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統計: A(32), B(146), C(3), D(57), E(0) #3161969
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