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試題詳解

試卷：112年 - 第十三屆機器人初階(實務)工程師證照考試：機器人學(初階)#117010 | 科目：機器人學(初階)

試卷資訊

試卷名稱：112年 - 第十三屆機器人初階(實務)工程師證照考試：機器人學(初階)#117010

年份：112年

科目：機器人學(初階)

2. 機器人定位控制中，有效消除穩態誤差的方式為
(A)提高微分控制(Derivative control)的增益
(B)採用積分(Integral control) 控制
(C)增加致動器的功率
(D)以上皆可。
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