21、下列關於碳刷直流馬達與無刷直流馬達的敘述何者正確？ (A)有刷直流馬達相較無刷直流馬達較省電、安靜 (B)無刷直流馬達的設計主要是解決直流馬達的的電刷與換相器的維護問題 (C)有刷直流馬達內有兩組磁鐵，定子又稱電樞、電磁鐵，轉子又稱場磁鐵或永久磁鐵 (D)無刷直流馬達因為少了電刷，工作效率較無刷直流馬達差。