21. 交流感應伺服馬達常被使用於大型工業機器人的驅動控制，下列何者不是交流感應伺服馬達驅動控制器之正確說法？ (A)驅動器可分成位置、速度與轉矩控制等模式 (B)驅動器通常採用上下臂共六個切換開關元件且使用 PWM 訊號 (C)無法進行轉矩控制 (D) 使用微控制器或其他高位元的數位計算元件。