21. 船上自動操舵儀（Auto pilot）在什麼情況下，會發出偏航警報（Off course alarm）？ (A) 船舶航向偏離所設定的艏向時 (B) 船舶操舵角度偏離所定置的最大舵角時 (C) 船舶航向超出所設定的可容許艏向偏離之度數時 (D) 操舵儀無法守住為修正 Leeway 所設定的舵角時