28. 船上自動操舵儀(Auto pilot)在什麼情況下，最常發出偏航警報(Off course alarm)？(A) 船舶航向偏離所設定的艏向時(B) 船舶操舵角度偏離所定置的最大舵角時(C) 船舶航向超出所設定的可容許艏向偏離之度數時(D) 操舵儀無法守住為修正Leeway所設定的舵角時