21. 輪型機器人使用直流馬達驅動，如果需要降低轉速及改變扭力，應選用 (A)差速器 (B)減速齒輪組 (C)旋轉編碼器 (D)位移感測器。

1. 多軸關節式機器人(機器手臂)的特點是高自由度與靈活性，常應用於物件的搬運，如取放與堆疊或複雜的加工、零組件的組裝或是工件去毛邊；並聯式機器人(Delta Robot)的特點是工作範圍僅限於手臂末端附近的圓柱狀區域與運作速度快，精度高且累積誤差小，工業上常搭配視覺系統來運作。試問下列何者適合以並聯式機器人來開發？ (A)汽車板金噴漆 (B)食品自動化整列 (C)手機外殼去毛邊及拋光 (D)汽車底盤焊接。