22.在狀態空間模型中，若可控性矩陣（Controllability Matrix）的秩等於系統狀態數 n，代表下列何者？ (A) 系統一定為 BIBO 穩定 (B) 系統所有極點都位於虛軸上 (C) 系統輸出必定等於輸入 (D) 任意初始狀態都可由適當輸入在有限時間內被驅動