22.有關線性控制系統 T(s) 為穩定系統之條件，下列何者正確？ (A) T(s) 至少有一個極點(pole)在左半 s 平面(left-half s-plane) (B) T(s) 至少有一個零點(zero)在左半 s 平面 (C) T(s) 所有的極點皆在左半 s 平面 (D) T(s) 所有的零點皆在左半 s 平面