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試卷名稱：114年 - 114 教育部自學進修專科學校學力鑑定考試試題_飛機工程、輪機工程、車輛工程、農業機械工程：機電整合#137307
年份：114年
科目：專科學力鑑定◆專(一)：機電整合(實習)
22. 一個直流伺服馬達的自動控制系統，馬達的定位控制採用比例積分微分控制(PID)，分別由比例單元(Proportional)、積分單元(Integral)和微分單元(Derivative )組成的控制法則， 若定速控制有明顯過速、不足或振盪情況，需要調整哪一個參數？
(A) 輸入值調整
(B) 比例值Kp
(C) 微分值Kd
(D) 積分值Ki