22. 一個直流伺服馬達的自動控制系統，馬達的定位控制採用比例積分微分控制(PID)，分別由比例單元(Proportional)、積分單元(Integral)和微分單元(Derivative )組成的控制法則，若定速控制有明顯過速、不足或振盪情況，需要調整哪一個參數？ (A) 輸入值調整 (B) 比例值Kp (C) 微分值Kd (D) 積分值Ki