22. 將 PID 控制器之速率時間（Rate time）調大其效果為：
(A) 使積分動作變大
(B) 使積分動作減小
(C) 使微分動作變大
(D) 使微分動作減小

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統計： A(42), B(25), C(89), D(3), E(0) #577384