22. 製作機器人專題時，常會使用到馬達驅動模組，下列關於L298N馬達驅動模組的敘述，何者較不適切？ (A)L298N馬達驅動模組使用了H橋電路的原理 (B)L298N馬達驅動模組可以控制雙向直流馬達的運動方向和速度 (C)L298N馬達驅動模組可以僅用Arduino Uno上的電源驅動馬達 (D)L298N馬達驅動模組因為在工作時會產生較大的熱量，因此通常會附帶一個散熱片，以提高L298N晶片的散熱效能。