22. 關於PID自動舵的航向控制參數的意義，下列敘述何者錯誤？ (A) 依照偏航角的大小，依比例參數之值產生偏舵角以控制船舶返回原航項的控制方法，稱為比例控制 (B) 考慮到風壓差因時間累積而產生偏航的偏舵角控制參數，稱為積分控制 (C) 考慮到與船艏偏航速度的大小產生偏舵角的控制參數，稱為微分控制 (D) 當船舶的操縱性能因裝載、航速或風浪等環境發生變化時，PID自動舵的控制參數亦能隨之自動相應變化