23.如圖所示的傳動裝置，A與B為漸開線正齒輪，其模數為5，中心距離為300mm，且齒輪A的齒數為80齒；C與D為皮帶輪，C的直徑為300mm，D的直徑為100mm。若齒輪A以50 rpm旋轉，則皮帶輪D的轉速為多少rpm？ (A)25　(B)75　(C)150　(D)300。