23. 無人多旋翼機同時減少或增加斜對角兩對旋翼轉速與升力，來實現下 列哪種姿態？
(A) 垂直的升降姿態。
(B) 俯仰的姿態。
(C) 偏航的姿態。
(D) 滾轉的姿態。

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統計： A(103), B(66), C(545), D(164), E(0) #2409242

詳解 (共 2 筆)

#5389400

(A) 垂直的升降姿態。
所有旋翼同時增加轉速(上升)或減少(下降)。
(B) 俯仰的姿態。
以四軸多旋翼為例
前進：前方兩個旋翼減少轉速(前低)，後方兩個旋翼增加轉速(後高)，所以無人機的尾端會有向前推力(想像成屁股推)。
後退：前方兩個旋翼增加轉速(前高)，後方兩個旋翼減少轉速(後低)，所以無人機的頭端會有向後推力(想像成往後倒)。
(D) 滾轉的姿態。
左滾轉：右方兩個旋翼增加轉速(右高)，左方兩個旋翼減少轉速(左低)，所以無人機的會向左翻滾。
右滾轉：左方兩個旋翼增加轉速(左高)，右方兩個旋翼減少轉速(右低)，所以無人機的會向右翻滾。

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死背

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