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1.球窩關節（亦作杵臼關節，ball-and-socket joint）：

關節頭呈球狀，另一骨的關節面呈窩狀，包裹著關節頭的一部分。因此關節頭與關節窩只是鬆弛地連接，能作屈、伸、內收、外展、環轉和旋轉運動，是活動性最大的一種關節結構（如髖關節、肩關節）。

2.屈戌關節（亦作鉸鏈關節，hinge joint）：

一骨凸起的部分嵌在另一骨凹陷的部分，只能作單一平面的屈、伸運動，仿如門鉸的操作一樣（如膝關節、肘關節）。

3.樞軸關節（亦作車軸關節，pivot joint）：

關節頭呈圓柱狀，關節窩呈環狀，關節頭在環內回旋，尤如車軸與軸承（如頸部第一及第二節脊椎間關節）。

4.滑動關節（glidingnjoint）：

關節面的曲度很小，接近平面，所以又稱平面關節（plane...

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1.球窩關節（亦作杵臼關節，ball-and-socket joint）：

關節頭呈球狀，另一骨的關節面呈窩狀，包裹著關節頭的一部分。因此關節頭與關節窩只是鬆弛地連接，能作屈、伸、內收、外展、環轉和旋轉運動，是活動性最大的一種關節結構（如髖關節、肩關節）。

2.屈戌關節（亦作鉸鏈關節，hinge joint）：

一骨凸起的部分嵌在另一骨凹陷的部分，只能作單一平面的屈、伸運動，仿如門鉸的操作一樣（如膝關節、肘關節）。

3.樞軸關節（亦作車軸關節，pivot joint）：

關節頭呈圓柱狀，關節窩呈環狀，關節頭在環內回旋，尤如車軸與軸承（如頸部第一及第二節脊椎間關節）。

4.滑動關節（glidingnjoint）：

關節面的曲度很小，接近平面，所以又稱平面關節（plane joint）。由於關節囊緊張而堅固，所以運動幅度極小，只能作微小回旋和滑動（如腕骨或跗骨之間的關節）。

5.橢圓關節（ellipsoidaln或 condyloid joint）：

由兩個分別是凸和凹的橢圓型關節面組成，可作前後和左右的運動（如橈骨與腕骨之間的關節）。

6.鞍狀關節（saddlenjoint）：

兩個關節面均呈馬鞍型，彼此成十字形交叉接合，每一骨的關節面既是關節頭，又是關節窩，可作屈、伸、內收、外展和環轉動作，比橢圓型關節的活動能力大。（如大拇指與腕骨之間的關節）。

圖片: http://www.hkpe.net/hkdsepe/human_body/joints.htm